เชื่อหรือไม่?? หุ่นยนต์ตัวนี้สามารถหัดเดินด้วยตัวเองได้เหมือนเด็ก 😮🧐
เมื่อทีมนักวิจัยจาก Google สามารถพัฒนาให้หุ่นยนต์ AI หัดเดินด้วยลำแข้งตัวเองจนสำเร็จ
หุ่นยนต์ 4 ขา โครงสร้างดูไม่ซับซ้อนมาก แต่กว่าจะเดินได้ก็แทบแย่
ดังแต่เด็กเราเคยได้เรียนรู้การหัดเดิน เราเคยเจอกับการหกล้ม ร้องไห้ เพื่อที่จะได้เรียนรู้และจดจำวิธีการควบคุมกล้ามเนื้อ การก้าวขา การทรงตัว โดยในช่วงแรกอาจจะยังต้องมีมือจากพ่อและแม่ช่วยพยุง
เมื่อโตขึ้นเราก็เรียนรู้การขี่จักรยานซึ่งแน่นอน ดังคำกล่าวที่ว่า "ไม่ได้แผล ไม่ได้เลือดก็ขี่ไม่เป็น"
แล้วหุ่นยนต์ AI พวกมันสามารถที่จะเรียนรู้ได้แบบเราไหม??
มาวันนี้ทีมนักวิจัยจาก Google กำลังจะทำอย่างนั้นได้แล้ว
ด้วยการฝึกให้เดินจริงเลย เจ้าหุ่นยนต์ตัวนี้ก็สามารถที่จะเรียนรู้รูปแบบการเคลื่อนไหวที่จำเป็นต่อการเดินขึ้นมาได้
โดยในปีก่อนทีมวิจัยได้ทำการฝึกเจ้าหุ่น 4 ขานี้ให้เดินผ่านพื้นผิวรูปแบบต่าง ๆ ด้วยกระบวนการเรียนรู้ที่เรียกกว่า Deep Reinforcement Learning
ซึ่งทีมงานจะทำการทดสอบอัลกอลิทึมที่จะใช้ควบคุมหุ่นยนต์ในแบบจำลองคอมพิวเตอร์ เพื่อลองดูผลก่อนว่าอัลกอลิทึมนั้นมีแนวโน้มที่่จะใช้งานได้ในสภาพแวดล้อมจริงแล้วหรือยัง
ทดสอบในแบบจำลองคอมพิวเตอร์ก่อนจะนำไปใช้งานจริง
วิธีการนี้จะช่วยลดความเสี่ยงในการลองผิดลองถูกของ AI จนอาจทำให้หุ่นยนต์เสียหายก่อนที่จะเดินได้เองเป็น
ซึ่งวิธีนี้ให้ผลดีเจ้าหุ่นยนต์เรียนรู้ที่จะเดินบนพื้นผิวลักษณะต่าง ๆ ได้ภายในเวลา 2 ชั่วโมง นั่นคือเจ้าหุ่นยนต์ไม่จำเป็นต้องลองผิดลองถูกแต่แรกจนพัง
พอได้อัลกอลิทึมที่เหมาะสมก็นำไปใส่ในหุ่นยนต์และพวกมันก็จะสามารถเดินได้
แต่วิธีการนี้มีข้อจำกัดอยู่ เพราะการสร้างสภาพแวดล้อมเสมือนในแบบจำลองคอมพิวเตอร์ สำหรับสภาพแวดล้อมที่มีความซับซ้อน เช่น ผิวนุ่มผิวขรุขระหรือบนแผ่น memory foam นั้นเป็นงานที่ต้องใช้เวลาและความสามารถของโปรแกรมเมอร์อย่างมาก ที่จะให้ข้อมูลที่เหมือนจริง
กลายเป็นว่างานหนักมาอยู่ในขั้นตอนการจำลองสภาพแวดล้อมให้ AI แทนที่จะให้ AI ได้เรียนรู้จริงจากการทดลองในสภาพแวดล้อมจริงเลย
** แนวคิดใหม่ ออกไปลุยเลยลูกพ่อ อย่าไปกลัว!! **
เหมือนเด็กที่หัดเดิน เท้าต้องแตะพื้น มีมือแม่คอยประคองแค่นั้น และให้เด็กค่อย ๆ เรียนรู้การควบคุมร่างกายจนเดินได้เองในที่สุด
หลักการเดียวกัน มาคราวนี้ทีมวิจัยได้ให้หุ่นยนต์ลองลงสนามหัดเดินจริงเลย
ซึ่งผลปรากฏว่าเจ้าหุ่นยนต์ AI เรียนรู้ได้เร็วมากและปรับใช้กับการเดินในสภาพพื้นผิวแบบอื่น ๆ ได้เร็วกว่าด้วย
ป่ะ ลุยเลยลูกพ่อ อย่าไปกลัว!!
ทั้งนี้เนื่องจากการลงสนามทดสอบในสภาพแวดล้อมจริงจะได้รับข้อมูลป้อนกลับที่หลากหลายจากสภาพแวดล้อมจริง (ไม่เหมือนแบบจำลองที่ข้อมูลป้อนกลับขึ้นอยู่กับโปรแกรมเมอร์จะจำลองให้ได้มากแค่ไหน)
ช่วงแรกของการฝึกในสนามเปิดโล่งพบปัญหาว่าทีมงานต้องยื่นมือเข้าช่วย จับยก จับย้ายไปจุดเริ่มกันเป็นร้อย ๆ ครั้งเลยทีเดียว
ดังนั้นทีมงานจึงปรับแผนใหม่ โดยจะกั้นเขตหัดเดินให้เจ้าหุ่น และเมื่อหุ่นเริ่มเดินได้และเดินไปชนขอบพวกมันก็เรียนรู้ที่จะเดินถอยหลังได้เองเลย
ซ้าย: ติดรั้วก็เดินถอยหลังได้, ขวา: ล้มแล้วจ้า พ่อช่วยด้วย!!
และก็เหมือนกันกับเด็กที่เจ้าหุ่นก็ต้องเจอกับการ "ล้ม" ซึ่งตอนนี้เองที่ทีมงานก็ต้องยื่นมือเข้ามาช่วย โดยการปรับแก้อัลกอลิทึมในการยืนขึ้นใหม่ได้เองเมื่อล้ม (เหมือนมือแม่คอยประคองนั้นเอง)
หน้าตาเจ้าหุ่นซึ่งมีสายโยงจากด้านบน
ผลออกมาว่า AI ที่ฝึกเดินสำเร็จด้วยการลงสนามจริงเลยนี้ จะมีความสามารถในการเรียนรู้ที่จะเดินในพื้นผิวลักษณะใหม่ ๆ ได้อย่างรวดเร็วด้วย และที่สำคัญมันไม่ต้องให้คนช่วยอีกแล้ว!!
ไม่ต้องมีการปรับอัลกอลิทึม ไม่ต้องจับยกย้ายจุด สั่งการได้เลยให้ไปทางไหนกับพื้นผิวแบบไหน จัดมา!!
จากคลิปจะเห็นได้ว่าเจ้าหุ่นยนต์นั้นใช้เวลาล้มลุกคลุกคลานอยู่หลายชั่วโมงทีเดียว ซึ่งลักษณะดูแทบไม่ต่างจากการที่เด็กหัดเดินซักเท่าไหร่ แต่ถ้าเดินได้แล้วก็ไปโลด
แต่ทั้งนี้การทดลองนี้ก็ยังมีประเด็นพิจารณาตรงที่หุ่นยนต์ตัวนี้มีการติดตามการเคลื่อนไหวจากมุมมองด้านบนซึ่งแน่นอนว่ามันจะไม่เหมือนกับสภาพแวดล้อมจริงซึ่งไม่มีกล้องคอยมองจากด้านบน
** ถึงจุดเฝ้าระวัง AI แล้วหรือยัง?? **
ก็นับเป็นอีกก้าวย่างสำคัญของการพัฒนา AI อีกครา ว่าแต่นี่มันถึงจุดที่เราจะต้องเริ่มระแวง AI แล้วหรือยัง??
ก้ำกึ่งนะผมว่า เกือบ ๆ จะเข้าข้อ 1 ละ ถ้าสามารถสั่งให้ AI ไปเรียนรู้งานอื่นต่อได้โดยที่ไม่ต้องพึ่งมนุษย์อันนี้ละน่ากลัวจริง ๆ ละ (Hardware ต้องรองรับด้วยนะ)
เช่นหุ่นยนต์ที่รูปร่างเหมือนมนุษย์เมื่อเราฝึกให้มันเดินได้ด้วย 2 ขาแล้วและมันสามารถเรียนรู้ที่จะฝึกขี่จักรยานเองได้ แบบนี้แหละน่ากลัวละ 😅
ไปไวนะครับ เทคโนโลยี AI เนี่ยต้องคอยติดตามอย่างใกล้ชิดเลยนะผม รอดูกันต่อไป 😔
- 14
ดูเพิ่มเติมในซีรีส์
โฆษณา
- ดาวน์โหลดแอปพลิเคชัน
- © 2024 Blockdit
