อิสรภาพทางชีวิต คือ ความสามารถในการควบคุมชีวิตของตัวเอง ทั้งทางด้านร่างกายและจิตใจ ที่ทำให้รู้สึกได้ถึง
1. แรงขับเคลื่อนที่เป็นไปอย่างปลอดภัยและสอดคล้องกับจังหวะชีวิตของตัวเอง และ
2. ความเป็นอิสระจากพันธนาการใดๆ ที่เป็นแรงต่อต้านหรือแรงฉุดรั้งจากการดำเนินชีวิตในแบบที่ต้องการ ทั้งทางด้านร่างกายและจิตใจ